Мы в похожей ситуации оформляли экскурсию через турагентство. Нам предложили несколько маршрутов, помогли выбрать время отправления и рассказали, что входит в программу прогулки.

Например, найти водные экскурсии в Петербурге можно здесь https://nevareka.ru/vse-vodnye/ . Я думаю, специализированные сервисы удобны тем, что сразу видно маршруты и расписание. Мне кажется, перед бронированием стоит обратить внимание на длительность прогулки, формат экскурсии и место отправления судна.