Я находил автокран через доску объявлений, там часто размещают предложения от частных владельцев техники. Можно связаться напрямую и договориться по времени и условиям работы.

Кстати, аренда автокрана доступна здесь: https://www.gs-trans.org/avtokran . Думаю, удобнее обращаться в компании, где есть выбор техники под разные задачи. Обычно там можно заранее обсудить условия работы, срок аренды и подобрать вариант под нужную грузоподъёмность, чтобы техника подошла под конкретный объект.