Было что-то похожее. Сначала думал, что что-то серьёзное, а оказалось  уровень жидкости в гидроусилителе был низкий. После доливки руль стал крутиться намного легче.  

Скорее всего дело в рулевой рейке. Когда она начинает изнашиваться, руль может крутиться туже или местами как будто подклинивать. Советую проверить именно её, потому что это один из самых частых узлов, который даёт такие симптомы. В Москве диагностику и ремонт можно сделать здесь https://smena-auto.ru/services/remont-rulevykh-reek-eur/ .