Для начала посмотрите наконечники и тяги, потом уже подвеску и крепления рейки. Часто именно там появляется люфт или стуки, из-за которых руль начинает "плавать" и теряется чёткость управления.

Я бы уже дальше смотрел в сторону рулевой рейки, на мой взгляд, там чаще всего и кроется проблема. Может быть износ втулок, сальников или внутреннего механизма, из-за чего руль становится менее собранным. В таких случаях её либо ремонтируют, либо восстанавливают после диагностики. К примеру, ремонт можно сделать здесь https://smena-auto.ru/services/remont-rulevykh-reek-eur/⁠ .