По воде от центра в Петергоф идти всего минут сорок, и это ещё и само по себе неплохая прогулка с видами на залив. Чтобы не толкаться в очереди у причала, проще заранее купить онлайн билеты на метеор, а сделать это можно на официальном сайте перевозчика, вот он https://meteor-petergof.ru/ . Отправляются от Адмиралтейской набережной, в сезон рейсы каждые полчаса с утра до вечера. Только учитывайте что обратно тоже надо успеть, последний рейс уходит задолго до заката, не задерживайтесь сильно среди фонтанов чтобы не пришлось ловить такси.